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百度加州自动驾驶“脱离”表现:每隔41英里需人工介入操作一次

百度加州自动驾驶“脱离”表现:每隔41英里需人工介入操作一次

本文摘要:据外媒报导,加州车管局公布了《2017自动驾驶“瓦解报告”(CaliforniaAutonomousVehicle“DisengagementReports”)》,其中谈到了“瓦解”的明确原因。以百度为事例,在2016年8月31日至2017年11月30日期间,其总测试里程数为1,971.74英里(约合3,173公里),“瓦解”48次,这意味著间隔41英里(66公里)再次发生一次“瓦解”。 相比于路况条件或事故,“瓦解”类故障的起因是软件与感官传感设备,其极力辨识停站车辆。

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据外媒报导,加州车管局公布了《2017自动驾驶“瓦解报告”(CaliforniaAutonomousVehicle“DisengagementReports”)》,其中谈到了“瓦解”的明确原因。以百度为事例,在2016年8月31日至2017年11月30日期间,其总测试里程数为1,971.74英里(约合3,173公里),“瓦解”48次,这意味著间隔41英里(66公里)再次发生一次“瓦解”。

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相比于路况条件或事故,“瓦解”类故障的起因是软件与感官传感设备,其极力辨识停站车辆。百度最初的报告列出了“多余操作者瓦解(Disengageforunwantedmaneuver)”的示例,但该公司在事后提交的报告中证实该故障归属于“对穿着马路行人的感官延后(Delayedperceptionforpedestrianrunningintothestreet)”。

而“规划差异瓦解(Disengageforplanningdiscrepancy)”在新的报告中变成了“因右侧不存在大型灌木导致路线规划不尽人意,造成后方车辆采行制动器操作者回避(Undesiredplanningnearlargebushonrightcausedbrakingwithtrafficbehind)”。行人与骑行者也是导致系统出有问题的原因。在所有用“瓦解”例中,皆由驾驶员接管车辆的操纵,实质上未再次发生撞击事故。


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